Burr yra neišvengiamas metalo apdirbimo produktas, kurio sunku visiškai išvengti. Skardos buvimas turi įtakos ne tik gaminio išvaizdai, bet ir turi įtakos montavimui, naudojimo funkcijai ir gaminio tarnavimo laikui. Tobulėjant aukštosioms technologijoms ir tobulėjant gaminio funkcijoms, gaminių kokybei keliami reikalavimai tampa vis griežtesni, vis svarbiau yra pašalinti mechaninių dalių įdubas.
Apdirbimo įrenginio šlifavimas reiškia itin smulkių metalo dalelių pašalinimą iš ruošinio paviršiaus. Šios dalelės vadinamos šerdelėmis. Jie susidaro pjovimo, šlifavimo, frezavimo ir kitokio panašaus drožlių apdorojimo procese.
Tobulėjant metalinėms medžiagoms didelio stiprumo, didelio kietumo ir didelio tvirtumo kryptimi, didėja sudėtingų komponentų skaičius mechaniniuose gaminiuose, taip pat didėja sunkumų nuimti šurmulį. Tradicinis rankinis šlifavimo procesas sunkiai atitinka aukščiau pateiktos šurmuliavimo plėtros reikalavimus, todėl, atsižvelgiant į laiką, atsiranda įvairios naujos mechanizuoto ir aktyvaus šlifavimo technologijos bei procesai.
Norint pagerinti ruošinio kokybę ir pailginti jo tarnavimo laiką, būtina pašalinti visų metalinių tiksliųjų dalių įdubas. Būtina pasiekti itin aukštą metalo švarą ruošinio paviršiuje, aštrius kampus ir briaunas, būtina tepti ant nedengtų ir dengtų metalų.
Tradicinis šlifavimo procesas yra mechaninis procesas, pvz., šlifavimas, poliravimas ir kiti procesai su skirtingu iniciatyvos laipsniu. Apdorojamo ruošinio kokybė dažnai negarantuojama; Gamybos ir personalo sąnaudos yra labai didelės.
